磁力打磨机器人

详细说明

产品简介

l 磁力打磨机器人的行走轮采用稀土磁体制作高强度永磁轮，即使出现意外断电，也不会发生车体从工件掉落的危险。磁力打磨机器人可以安全的进行水平、垂直和倒置等不同形态下完成打磨除锈工作。

l 车身采用双电机，四轮驱动模式，单组电机功率高，可进行前后行进和左右转向运动。车身配备高精度编码器，可实现精确到毫米级的编程控制，进行自动智能化行走。

l 选用硬铝合金车身材料，零件加工后，表面均通过氧化处理，整车防腐蚀能力强、耐磨。

l 为了防止使用过程中磁力打磨机器人出现意外坠落，因此设备上设计有防坠落安全扣，在工作前通过完全绳链接上即可。

l 打磨摆动装置与车身中间位置安装有隔离装置，防止打磨铁屑吸附在行走轮上。

l 磁力打磨机器人控制采用手柄集成控制，所有参数均可通过显示屏设置。

l 磁力打磨机器人可以全自动打磨也可针对某个位置采用手动打磨。

功能特点

l 磁力打磨机器人可使用多种轮子工作，如：砂轮、百叶轮、钢丝轮等4寸标准轮子。

l ★砂轮：砂轮主要使用工件表面的粗略打磨，氧化皮、除漆、毛刺、焊缝等均可采用砂轮打磨。

l ★百叶轮：百叶轮主要体现在抛光上，当砂轮工作完成后可采用百叶轮对工件表面抛光。当沙粒目数越小可直接在工件表面打磨，主要应用于抛光、除锈、除漆、拉丝等场合。

l ★钢丝轮：钢丝轮有各种各样的形状规格，主要应用于除锈、 除漆等场合。

l 打磨装置设计有上下浮动装置，浮动装置采用气动控制，压力恒定，轻松越焊缝打磨。

l 磁力打磨机器人同时也具备左右摆动装置，摆动装置采用步进电机驱动，摆动距离及摆动速度均可根据需要进行设置，精度高。

l 摆动装置内部传动采用滚珠丝杠+精密直线导轨，摆动阻力小，行走直线度高。装置两侧安装行程开关和机械硬限位，做到双重防护。为了有效防止灰尘进入装置内部，在外侧增加防护装置，增加使用寿命。

l 车身采用一体结构，为了更好的适应工件表面，前轮两边各加一组浮动轮。当车体仰视过凸凹不平表面，在浮动轮的配合下车体可平稳通过。磁力打磨机器人不仅使用于圆柱形工件焊缝打磨除锈，而且也能在大型球罐表面进行工作。

 技术参数

l 车体行走速度：5-100mm/s

l 浮动轮最大幅度：3mm

l 空气压缩机压力：0.7Mpa

l 磨头上下浮动压力：0.3-0.6Mpa（磨头水平与仰视工作压力不同）

l 磨头最大摆幅：±100mm

l 磨头摆幅速度：0-80mm/s

l 磨头上下行程：30mm

l 磨头空转速：5000RPM

l 磨头左右摆幅角度：±20°

l 磨头前倾角度：0-39°

l 使用砂轮规格：4寸，中心孔φ16mm

l 打磨方式：弓字型

砂轮打磨效果图

百叶轮抛光效果图

钢丝轮除锈效果图